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研究了一类存在输入未建模动态的非线性鲁棒控制问题,就M.Krstic得出的动态非线性抑制引理提出了一种推广方案,将原引理只适用于单输入的情况,推广到多输入的情况,并将其应用在某型号飞机的非线性控制律设计中,仿真结果表明,在舵机存在未建模动态时,该方案能明显抑制未建模动态对飞机动态造成得影响,从而增强飞机控制系统的鲁棒性.