面向虚拟现实的运输车远程控制系统研究

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提出了一种基于虚拟现实技术的车辆导引方法。利用虚拟力与虚拟三维场景作为反馈信息,实现远程遥控运输车动作。着重论述了虚拟力的产生与计算,以及运输车行进和避障的算法。最后以仿真实验证明该远程控制方法的可行性。
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