【摘 要】
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为满足GB/T 19155—2017标准中高处作业吊篮用提升机的性能检测要求,设计一套提升机性能检测系统.该系统包括上位机单元、下位控制单元、传感器与数据采集单元和机械结构单元.采用Visual Basic语言开发上位机主控制程序,提出一种上位机软件与PLC的协同控制方法.利用该软件实时监控PLC各端口状态,并通过改写PLC内部辅助继电器通道值的方式控制输出,使系统能够根据检验员设定的检测项目和参数执行不同的检测流程;将检测数据存储至MySQL数据库并自动生成检测报告.结果表明:所设计的系统的自动化程度高
【机 构】
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无锡职业技术学院机械技术学院,江苏无锡214121
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为满足GB/T 19155—2017标准中高处作业吊篮用提升机的性能检测要求,设计一套提升机性能检测系统.该系统包括上位机单元、下位控制单元、传感器与数据采集单元和机械结构单元.采用Visual Basic语言开发上位机主控制程序,提出一种上位机软件与PLC的协同控制方法.利用该软件实时监控PLC各端口状态,并通过改写PLC内部辅助继电器通道值的方式控制输出,使系统能够根据检验员设定的检测项目和参数执行不同的检测流程;将检测数据存储至MySQL数据库并自动生成检测报告.结果表明:所设计的系统的自动化程度高、运行稳定且检测结果可靠.
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为减小机械臂末端在进行轨迹跟踪运动时的轮廓误差,提出一种机械臂轮廓误差同步预测控制策略.该策略将操作空间轮廓误差映射到关节空间,从而定义机械臂各关节的同步行为,有效减小了末端轮廓误差,提高了机械臂各关节的运动协调性.为解决常规预测控制器不能保证系统稳定的问题,提出双模同步预测控制方法,通过在预测时域外切换到局部控制率来保证控制器的稳定性.实验结果表明:所设计的控制器能有效减小末端轮廓误差并使关节输出力矩更加平稳.
以空间三平移并联机构作为研究对象,根据方位特征集设计理论和方法,设计一种运动解耦、结构对称、运动副简单、工作空间大的空间纯移动并联机器人机构,通过拓扑结构特性分析证明机构具有空间三维移动的运动特性,并建立运动学方程模型,推导得到运动学正逆解以及雅克比矩阵;在此基础上分析机构奇异性、操作空间、灵巧度等性能指标,以工作空间最大化的实际需求作为数学优化模型,选择萤火虫算法进行优化设计,通过优化后的结构参数尺寸进行算例分析.结果表明:优化后的工作空间性能得到显著改善,工作空间体积较优化前增加12％,优化后的参数为
为提高橡胶挤出机料筒温度控制系统输出响应的动态与稳态性能,并在干扰作用下使系统输出稳定在目标值,采用智能算法结合PID控制原理,设计一种Smith预估算法结合模糊控制算法与PID控制的控制器,用于橡胶挤出机料筒温度控制.利用MATLAB软件建立控制器仿真模型,与增量式PID和模糊PID控制器的控制效果进行对比.结果表明:在干扰作用下,Smith-模糊PID控制使得料筒温度控制系统输出稳定在目标值;采用Smith-模糊PID控制器的料筒温度控制系统鲁棒性强,将该控制器应用于橡胶挤出机料筒温度控制,可以在一定
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为使理论教学与实验教学能同步进行,提高课堂教学的科技性、趣味性,设计并实现一套用于自动控制原理学习的基于网络的自动调节教学系统.该系统可突破时空限制,使教师在理论教学中可随时通过网络控制远在实验室的设备,并通过网络把实验设备的数据和图像实时地传输回课堂;在有网络的情况下,学生可通过注册账号预约实验,实现远程编程实验,也可现场操作实验台,进行与控制理论相关的多种实验.
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为解决超高压密封难题,根据间隙节流降压密封原理和圆筒形腔体受内外压差作用会产生径向弹性变形理论,设计了超高压柱塞液压缸自适应变间隙密封结构.解析计算不同壁厚、不同超高工作压力下的柱塞腔体径向变形量,数值分析不同工作压力、不同初始间隙下的柱塞径向变形量及液压缸密封间隙值分布情况并进行测试.结果表明:超高压状态下,圆筒形柱塞间隙变形量和最小间隙密封节流长度均可跟随工作压力的变化而自动调整,达到减压节流的目标.