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以一对渐开线直齿轮副的动态输出特性为研究对象，通过对直齿轮副啮合过程的分析，分别在其单齿啮合区、双齿啮合区建立了动态特性分析模型，并对该分析模型进行了求解。结合实例，研究了输入转矩、转矩波动、传递误差以及重合度等因素对齿轮副动态输出特性的影响，结果表明：在单齿啮合区以及单、双齿啮合区转变处输出转矩、转速产生较大的波动；在双齿啮合区输出转矩、转速波动较小；随着负载的增大，输出转速的波动加剧；输入转矩的波动对输出转矩影响不大，但对输出转速具有较大的影响；随着传动误差的增大，输出转矩、转速均会产生较大的波动；增