Configuration Synthesis and Performance Evaluation Metrics of Lunar Rover Locomotion Systems

来源 :Transactions of Tianjin University | 被引量 : 2次 | 上传用户：luffyzl

【摘要】

：

A method of topology synthesis based on graph theory and mechanism combination theory was applied to the configuration design of locomotion systems of lunar exploration rovers(LER).Through topology co

【作者】

：

邓宗全张朋高海波胡明

【机构】

：

StateKeyLaboratoryofRoboticsandSystems,ResearchCenterofAerospaceMechanismandControl

【出处】

：

Transactions of Tianjin University

【发表日期】

：

2009年03期

【关键词】

：

性能评价指标配置设计移动系统合成基月球车运动系统拓扑结构业绩评价 configuration synthesis evaluation metr

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