【摘 要】
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滑模观测器是永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor,PMSM）无位置传感器研究中最常用的一种方法。为解决传统滑模观测器的抖振以及反电动势随转速变化而造成的位置估计精度问题，设计了一种自适应滑模观测器。以边界层随转子速度变化的正弦饱和函数取代符号函数，抑制了观测器的抖振；同时通过在观测器中引入一个与转子转速相关的反馈增益，得到了包含转子信息的等价磁链观测值
【基金项目】
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河南省科技攻关项目（编号：192102210228）；
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滑模观测器是永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor,PMSM）无位置传感器研究中最常用的一种方法。为解决传统滑模观测器的抖振以及反电动势随转速变化而造成的位置估计精度问题，设计了一种自适应滑模观测器。以边界层随转子速度变化的正弦饱和函数取代符号函数，抑制了观测器的抖振；同时通过在观测器中引入一个与转子转速相关的反馈增益，得到了包含转子信息的等价磁链观测值，避免了反电动势估计位置引起的误差；构建李雅普诺夫函数证明了观测器的稳定性。实验结果验证了所设计的自适应观测器在减小抖振、提高观测精度方面具有有效性。
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