【摘 要】
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随着外科手术精准化及微创化发展,越来越多的医院引进达芬奇手术机器人,设备已从第一代发展到第四代。相较于传统手术,“医生+机器人”的组合突破了传统腔镜器械无法转弯、深
【基金项目】
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四川省医学科研课题(S18038)资助
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随着外科手术精准化及微创化发展,越来越多的医院引进达芬奇手术机器人,设备已从第一代发展到第四代。相较于传统手术,“医生+机器人”的组合突破了传统腔镜器械无法转弯、深层次血管缝合无法百分之百精准的问题,在保证灵活性及平稳性的基础上实现失血量、组织创伤、炎性反应等问题的同步降低。第四代达芬奇手术机器人具有悬吊式手术臂结构并具有多角度摆位设定的关节,可以由内到外地延展手术工作区域,内置荧光成像技术可实时显示和评估血管、胆管和组织灌注的情况。由于手术机器人价格昂贵,结构复杂精密,医院需要进行充分论证、精细化管理,
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