【摘 要】
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为实现反舰导弹的可靠拦截并满足导弹小型化及低成本,对一种基于横滚隔离平台的旋转弹惯导系 统实现方法进行了研究.采用横滚隔离平台与成像系统消旋平台复用,建立消旋稳定控
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为实现反舰导弹的可靠拦截并满足导弹小型化及低成本,对一种基于横滚隔离平台的旋转弹惯导系 统实现方法进行了研究.采用横滚隔离平台与成像系统消旋平台复用,建立消旋稳定控制系统的模型,经仿真验 证了横滚隔离平台能保证惯导系统在较稳定的载体环境中工作.給出了捷联惯导的初始对准算法,选择捷联惯导 自对准算法,经分析发现算法的估计与理论分析结果一致.设计捷联惯导解算算法,用单回路等效旋转矢量三子 样算法更新姿态矩阵;在杆臂补偿的前提下用四阶龙格一库塔法更新弹体速度与位置,用数字仿真验证了设计的惯 导算法能满足导航精度
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