【摘 要】
：
提出了在船载卫星天线系统中，一种以姿态测量单元为核心的控制系统方案，详细叙述了该系统的三轴空间转动关系，推导出了如何由姿态测量单元输出的三维方向角进行天线反射面姿态修
论文部分内容阅读
提出了在船载卫星天线系统中，一种以姿态测量单元为核心的控制系统方案，详细叙述了该系统的三轴空间转动关系，推导出了如何由姿态测量单元输出的三维方向角进行天线反射面姿态修正的一系列数学表达式，介绍了进行前馈补偿的系统稳定方法；对系统进行摇摆试验测得方位角误差小于1．3°，俯仰角和横摇角误差小于0．5°；福州海关应用证明该系统能满足卫星通信稳定系统的技术要求。
其他文献
2015年7月20日财预[2015]132号党中央有关部门,国务院各部委、各直属机构,总后勤部,武警各部队,全国人大常委会办公厅,全国政协办公厅,高法院,高检院,各民主党派中央,有关人
2015年4月22日财预[2015]62号各省、自治区、直辖市、计划单列市财政厅(局、委员会):为贯彻落实党中央、国务院精神,积极发挥财政部门职能作用,以深化改革增添发展动力,现就
针对目前人工势场法在足球机器人比赛平台中应用的一些不足和缺陷，综述了人工势场法原理和几种不同的势函数表示方法，阐述了目前国内外对该方法的各种改进算法和与其他方法相结
<正>2016年4月22日财会[2016]8号各省、自治区、直辖市、计划单列市财政厅(局):《代理记账管理办法》(财政部令第80号)将于2016年5月1日施行。为做好新旧办法衔接,根据第80号
针对TI的DSP没有集成UART异步通信121，不能直接和PC机进行通信的困难，对故障诊断仪中的PC机和DSP的通信需求进行了详细的分析，提出了PC机和DSP的可靠通信方案，包括通信部分硬件电
2015年5月26日财会[2015]9号各省、自治区、直辖市财政厅(局),深圳市财政委员会:为规范会计师事务所从事中国内地企业境外上市审计行为,促进境内外会计师事务所依法开展业务
为缩短导弹发射车占领阵地准备时间，提高对点定位精度．将计算机视觉技术应用到发射车上，研制了一种视觉辅助导航定位系统，能辅助驾驶员快速引导发射车准确对点定位，对提高导弹武器
启动引导程序是嵌入式程序的开头部分，它负责ES860的硬件初始化，载入操作系统内核，向内核传递参数信息，并将控制转交给内核，然后由内核软件再初始化操作系统，从而实现整个系统的启
嵌入式大气数据传感系统采用分布在飞行器前端周线上的压力传感器阵列测量的压力推导大气参数,这种多测压孔结构的系统,比传统的探针插入式大气数据传感器具有较强的抗扰动能力,但是若把故障的压力测量信息引入到迭代算法会导致运算发散甚至整个系统失效;针对这一情况,提出利用卡方分析来检查测压点故障的方法,一旦确定测压点故障,便将该点排除出运算法则;仿真结果表明,该系统具备一定的容错能力。
为得到人体上肢关节运动数据,得到上肢在运动过程中各个关节的运动转角;利用多维摄像系统,进行动态测量人体上肢运动,简化上肢模型,用框架代替人体上肢运动,便于测量和校验;通过设计标记点的位置,得到标记点的空间数据;通过空间点在每个关节处分别在与之相连的两个刚体上建立关节坐标系,通过坐标系得转换关系和空间点的坐标,计算运动过程中任意两时刻间的关节转角;建立了关节坐标系,用实验的方法测得标记点的空间坐标,