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为保证全路提速工作顺利进行,铁道部运输局装备部在全路安装了地对车安全监控预警装置,简称"5T"系统。本文对全路车辆安全防范预警五大系统中货车部分的红外轴温探测配套故障智能跟踪系统(THDS)、货车运行状态地面安全监测系统(TPDS)、货车滚动轴承早期故障轨边声学诊断系统(TADS)、货车运行故障动态图像检测系统(TFDS)的发展、现状进行了论述,对系统整合提出了建议。