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从古老的“指南针”、“记里鼓车”、“浑天仪”，“星座辨方向”，到近代的“雷达”、“罗兰C”、“子午仪”等各种光学、电磁及无线电导航系统，人类一直致力于寻找一种可以帮助我们正确、快捷实现“我现在在哪？”，“我目的地在哪？”，“我该如何到目的地？”的方法。直到上世纪中叶，由于卫星导航技术的出现，覆盖全球的卫星才可以让我们全天候地用低廉的成本方便快捷地实现这一梦想。