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介绍了非线性数据处理方法递归图法（recurrence plots，RP）及其定量分析方法（recurrence quantification analysis，RQA），并利用RP和RQA研究了动作表面肌电信号。研究发现，表面肌电信号在不同动作模式下其所对应的RP图在结构上差异明显，通过计算两通道肌电信号的RQA指标递归率，发现不同动作信号的RQA指标递归率值具有不同的聚类分布。该方法为肌电信号的动作模式分类提供了一种新的思路。