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提出了基于鲁棒稳定性的多速率采样控制系统设计方法．对于具有给定补偿F的系统，首先拓展Lyapunov上限法得出鲁棒稳定性判定新条件．当系统具有边界不定的不确定性时，定义最大可承受边界为鲁棒稳定半径（RobustStabilityRadius，RSR）．通过对鲁棒稳定判定条件的分析。可将求解RSR的问题归结为求解一个复杂非线性方程，并利用数值计算方法求解该方程得到解析解．作为F的函数，通过一般优化方法即可实现F优化设计，使得系统RSR最大，而且在保证鲁棒稳定的同时可以承受不确定参数的变化范围最大．最后给出实