Excel在机器人控制中的应用

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【摘要】

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提出了一种利用Excel对多个自由度机械系统进行快速连续控制的方案.该方案利用Excel在数据处理上的强大功能,可以由整体移动目标很快分解出各自由度的运动指令,可以对多个参

【作者】

：

钟小强竺长安李凡吕盼稂张屹朱嘉翔

【机构】

：

中国科学技术大学

【出处】

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制造业自动化

【发表日期】

：

2004年7期

【关键词】

：

EXCEL 数据处理多轴数控机床工业机器人 Excel data processing multi-axis NC machine industrial r

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提出了一种利用Excel对多个自由度机械系统进行快速连续控制的方案.该方案利用Excel在数据处理上的强大功能,可以由整体移动目标很快分解出各自由度的运动指令,可以对多个参数进行连续控制.将该方案应用于多关节两足机器人的控制中,通过实验验证了方案的可行性.这一技术在工业机器人、多轴数控机床的控制中具有很好的推广应用价值.

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