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从液压系统的基本方程入手，对双三角钻臂变幅机构进行了机理建模。在建模过程中，忽略对模型精度影响不大的一些次要因素，获得了系统的简化模型，为实现钻臂的轨迹跟踪和精确定位控制创造了条件。
双三角钻臂交幅机构的简化模型
【摘 要】
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从液压系统的基本方程入手，对双三角钻臂变幅机构进行了机理建模。在建模过程中，忽略对模型精度影响不大的一些次要因素，获得了系统的简化模型，为实现钻臂的轨迹跟踪和精确定位控
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院
【出 处】
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凿岩机械气动工具
【发表日期】
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2001年1期
【基金项目】
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国家 8 6 3计划基金资助项目
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