【摘 要】
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合理的轨迹规划方法可以提高航空发动机压气机叶片焊接的质量、速度和效率。针对损伤后压气机叶片结构复杂、焊接困难以及焊接精度高等问题,提出了一种基于B样条等弧长分割曲
【机 构】
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河北工业大学机器人及其自动化研究所,天津航空机电有限公司,中国民航大学天津市民用航空器适航与维修重点实验室
【基金项目】
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国家自然基金委员会与中国民用航空局联合资助(U1433117),中国民航科技重大专项(MHRD20130104),中国民航大学天津市民用航空器适航与维修重点实验室开放基金
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合理的轨迹规划方法可以提高航空发动机压气机叶片焊接的质量、速度和效率。针对损伤后压气机叶片结构复杂、焊接困难以及焊接精度高等问题,提出了一种基于B样条等弧长分割曲线的中线的焊接方法,并按照截面曲率对轨迹调整。通过计算机对所得的一系列坐标点进行逼近运算,最终得到航空发动机叶片的焊接路径。通过对得到的焊接路径进行误差分析,保证生成的焊接路径的精度。比较理论焊接路径与实际焊接路径,误差曲线显示出构建的实际焊接路径曲线最大误差不超过0.02mm,完全满足焊接路径工艺要求。
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