论文部分内容阅读
采用6-TPSStewart平台作为500m口径球面射电望远镜馈源的二次精调平台，针对500m口径球面射电望远镜观测时对精调平台设计的特殊要求，基于极限姿态和次最优局部灵巧度，研究了兼顾工作空间、灵巧度以及避免构件间干涉三方面因素的构型参数综合设计方法，给出了一组满足项目要求的构型参数。
500m口径球面射电望远镜馈源二次精调平台构型参数综合设计
【摘 要】
：
采用6-TPSStewart平台作为500m口径球面射电望远镜馈源的二次精调平台，针对500m口径球面射电望远镜观测时对精调平台设计的特殊要求，基于极限姿态和次最优局部灵巧度，研究了兼顾
【机 构】
：
中国科学院国家天文台,清华大学
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
：
2007年19期
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（10433020）,中国科学院知识创新工程重要方向资助项目（KJCX2-SW-T3）
其他文献
作者介绍了放射免疫导向手术（ＲＩＧＳ）的发展历史、组成及其在结肠直肠癌诊治中的应用。ＲＩＧＳ在原发性及复发性结肠直肠癌中均已取得较好的临床效果，具有潜在的应用价值，其敏感性的提高将有赖
他曾是华强云谷的创始人,现任华强北国际创客中心的总经理。他被誉为80后一代创业先锋,他为很多创业者带去了梦想。初见他,干净利落、充满阳光。打开话匣子聊起创客来,在他眼
中国郑州华仁堂是从事研发生产销售为一体的实体性公司，主要研发人体TTS系统（透皮给药，不需透皮剂），能使人体TTS系统自动打开，使药物和体细胞液相互对流，使药物直达病灶，3个月儿童到
Word97作为一种实用文字编辑软件,正普遍为大家所采用。在使用中,大家深深感到这一软件给我们带来的方便,但不知有这样一些小技巧您是否注意到,这里介绍出来与大家共享。
每年约有13万名患结肠直肠癌，其中3万名死亡。肝是最常见的转移灶部位．未予治疗者的生存期很少超过2年，一般为6～9个月，手术切除孤立转移灶的5年生存率为30％～40％。10年生存率为15％～25％。
基于模糊控制对模型要求不高的特点,提出一种利用模糊逻辑在线调整PI参数的模糊PI控制算法,并将该方法应用于冷带轧机液压缸位置控制实验中。实验结果表明,该方法能有效抑制
本文介绍如何利用 Sybase 提供的 dbcc page 和 bdcc pglinkage 命令来恢复数据库中损坏的表,并给出具体的方法。