【摘 要】
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为了优化机器人轨迹跟踪的准确性,提出了虚拟现实和激光传感技术的机器人轨迹跟踪控制方法.采用虚拟现实技术建立机器人视觉映射关系模型,掌握机器人运行参数状态,把机器人视角设成论域,并把激光传感器所感知的障碍物信息转换至论域中,计算障碍物阻力与目的 地引力,控制机器人避开障碍物,跟踪预设轨迹运行至目的 地.结果 表明,本方法的机器人跟踪精度超过95％,机器人运行轨迹跟踪误差均小于5％,而且机器人轨迹跟踪准确性优于对比方法.
【机 构】
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吉林大学珠海学院计算机学院,广东珠海519041
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为了优化机器人轨迹跟踪的准确性,提出了虚拟现实和激光传感技术的机器人轨迹跟踪控制方法.采用虚拟现实技术建立机器人视觉映射关系模型,掌握机器人运行参数状态,把机器人视角设成论域,并把激光传感器所感知的障碍物信息转换至论域中,计算障碍物阻力与目的 地引力,控制机器人避开障碍物,跟踪预设轨迹运行至目的 地.结果 表明,本方法的机器人跟踪精度超过95％,机器人运行轨迹跟踪误差均小于5％,而且机器人轨迹跟踪准确性优于对比方法.
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