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一、引言激光雷达（LightDetectionandRanging，简称LiDAR）是利用激光测距原理确定目标空间位置的新型测量仪器。通过逐点测定激光器发射信号与目标反射信号的相位（时间）差来获取激光器到目标的直线距离，再根据发射激光信号的方向和激光器的空间位置来获得目标点的空间位置。通过激光器对物体表面的密集扫描，可获得物体的三维表面模型。