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;并励直流电动机通常需要拖动不同种类的负载,因此并励直流电动机的调速也应该根据负载的种类来实施相应的方法.负载转矩恒定不变的情形一般都出现在对其的物理分析过程中,而实际生产中生产装置的负载转矩特性会对能否保证这一条件产生影响.负载转矩特性一般分为转矩恒定负载、恒功率负载以及负载转矩随转速同一趋势变化的负载这三类,改变电枢串联电阻大小和改变励磁电流进行调速是并励直流电动机通常采用的方法.在生产过程中,应控制电枢电流小于额定值,以防止调速过程中出现烧机的现象.