【摘 要】
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针对扰动环境下火星精确着陆动力下降段自主轨迹规划问题,在终端时间自由条件下,研究了基于序列凸优化方法的自主轨迹规划方法.首先,在终端自由情况下,建立初始状态无扰动轨迹预规划问题.其次,结合鲁棒Tube-MP C思想,针对线性反馈控制律,建立扰动环境下着陆轨迹重规划问题,分析重规划问题的可行性,给出了预规划问题可行的必要性条件,为控制参数的选取提供参考,提出扰动环境下火星精确着陆自主轨迹规划框架.然后,针对终端自由问题,将飞行时域映射到单位时间,建立序列凸优化子问题,对子问题进行线性近似,使用序列凸优化方法
【机 构】
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北京理工大学 自动化学院,北京 100081;复杂系统智能控制与决策国家重点实验室,北京 100081
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针对扰动环境下火星精确着陆动力下降段自主轨迹规划问题,在终端时间自由条件下,研究了基于序列凸优化方法的自主轨迹规划方法.首先,在终端自由情况下,建立初始状态无扰动轨迹预规划问题.其次,结合鲁棒Tube-MP C思想,针对线性反馈控制律,建立扰动环境下着陆轨迹重规划问题,分析重规划问题的可行性,给出了预规划问题可行的必要性条件,为控制参数的选取提供参考,提出扰动环境下火星精确着陆自主轨迹规划框架.然后,针对终端自由问题,将飞行时域映射到单位时间,建立序列凸优化子问题,对子问题进行线性近似,使用序列凸优化方法进行求解并分析了收敛解的最优性.最后,进行数值仿真,验证扰动环境下火星精确着陆自主轨迹规划方法的有效性.
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