直流脉宽调速驱动系统的研究

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直流脉宽调速系统通过改变PWM的占空比来实现对直流电动机的调速,系统包括控制电路、驱动电路、主电路和保护电路的设计。驱动电路由分立元件组成,电路结构简单,保护功能由单片机实现后,本电路不需要保护,所以系统的组成简单,造价低。主电路采用的是H桥双极性电路,使得电动机可以实现正反转。保护电路的保护功能是把输出的电压值或电流值与给定值比较后,如果有故障向单片机发出中断申请,CPU响应中断后数据读入,由单片机通过软件处理完成,这种方法单片机无需进行变换时间的管理,CPU效率高。
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