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介绍了仿人机器人的基本概况及仿人机器人在动态行走方面已经取得的技术成果，讨论了刚性仿人机器人在摔倒后对其机体造成的损害，对机器人如何防止摔倒以及摔倒后如何防止机体损害进行了探讨，提出了一套完整的仿人机器人摔倒着地过程中的缓冲算法。
仿人机器人摔倒着地缓冲算法的研究
【摘 要】
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介绍了仿人机器人的基本概况及仿人机器人在动态行走方面已经取得的技术成果，讨论了刚性仿人机器人在摔倒后对其机体造成的损害，对机器人如何防止摔倒以及摔倒后如何防止机体损
【机 构】
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湖南城建职业技术学院
【出 处】
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自动化博览
【发表日期】
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2008年11期
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