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随着清王朝政权的稳固和综合国力的增强，土司兵已不再是清政府主要依靠的军事力量。特别是经过清代中期大规模的改土归流后，西南地区的土司不再拥有强大的武装力量。因此，清朝的土兵制度表现为：一是军事管理的变革，二是土兵编制的锐减，三是土兵职责的缩小，四是官军火器的使用。随着西南地区土司制度的逐渐废除，与之相互依存、互为表里的土兵制度也随之衰亡。