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在工业过程中,大滞后系统的时滞、非线性情况严重,常规PID控制往往难以获得理想的控制效果。针对上述情况,设计了一种基于专家经验的模糊与PID并联复合型控制器,能够在PID控制的基础上改善系统的控制品质。介绍了带有可调因子的模糊控制算法,给出了模糊控制器相关参数的整定方法。根据专家经验制定了模糊控制与PID控制的加权系数的整定规则。对具有大迟延、大滞后特性的循环流化床的燃料量与床温模型进行了仿真研究。仿真结果表明:在大滞后系统的控制中,所设计的专家模糊PID控制器能够很大程度的改善系统的动态动性,且具有较好的鲁棒性。