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为了解决三维运动矢量计算的问题，提出一种算法，这种算法是在静态三维重建的基础上用二维图片计算刚体运动的线性方法，利用 QR 分解求解线性方程的最小均方误差解，迭代来消除离群值，来得到运动矢量，这种算法不需要摄像机标定，实时性好，有利于视频的流畅显示，实验结果表明此种算法具有一定的鲁棒性
自由角度显示系统下的运动向量算法
【摘 要】
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为了解决三维运动矢量计算的问题，提出一种算法，这种算法是在静态三维重建的基础上用二维图片计算刚体运动的线性方法，利用 QR 分解求解线性方程的最小均方误差解，迭代来消除离群
【机 构】
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南京大学电子科学与工程学院
【出 处】
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智能系统学报
【发表日期】
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2012年2期
【基金项目】
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江苏省自然科学基金资助项目(BK2010386)
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