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期刊论文
基于双目立体视觉的障碍物检测方法
基于双目立体视觉的障碍物检测方法
来源 :军事交通学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:soton0001
【摘 要】
:
阐述了双目立体视觉的透视投影原理和双目视觉条件下三维坐标系的建立方法,并在此基础上提出了一种针对有丰富的垂直特征的障碍物体进行立体图像匹配的方法,进而实现智能车辆对
【作 者】
:
张志超
徐友春
王肖
贾鹏
【机 构】
:
军事交通学院汽车工程系
【出 处】
:
军事交通学院学报
【发表日期】
:
2012年3期
【关键词】
:
双目立体视觉
立体匹配
障碍检测
binocular stereo vision
stereo matching
barrier detection
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阐述了双目立体视觉的透视投影原理和双目视觉条件下三维坐标系的建立方法,并在此基础上提出了一种针对有丰富的垂直特征的障碍物体进行立体图像匹配的方法,进而实现智能车辆对道路上障碍物体的初步检测。
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