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无人机(UAV)的普及,给人们带来了极大的安全隐患。针对该问题,设计了一种基于主动子空间鲁棒主成分分析(ASRPCA)和五帧差分相融合的UAV视频检测算法。首先,采用交替迭代法结合增广拉格朗日乘子法对ASRPCA模型进行优化求解,获取视频序列当前帧的背景图像;其次,用背景图像替代五帧差分的中间帧;最后,中间帧分别与前两帧和后两帧进行差分二值化运算,使得UAV有较好的检测结果和去噪能力。实验结果表明,与全变分正则化RPCA(TVRPCA)算法相比,所提算法在不同背景下的召回率、准确率和综合性能的平均值