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对一类非线性不确定导弹控制系统,采用自适应方法进行了基于滑模理论的变结构控制器设计。该方案使得采用反演手段产生的微分爆炸问题得到较好的回避,同时构造自适应律,消除了不确定性对系统的影响,最后通过构造Lyapunov函数方法,确保了系统的鲁棒稳定性。文末仿真结果表明了该方案的有效性。
基于鲁棒变结构控制方法的非线性导弹自动驾驶仪设计
【摘 要】
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对一类非线性不确定导弹控制系统,采用自适应方法进行了基于滑模理论的变结构控制器设计。该方案使得采用反演手段产生的微分爆炸问题得到较好的回避,同时构造自适应律,消除
【机 构】
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海军驻沈阳导弹专业军事代表室,海军航空工程学院七系,海军航空工程学院控制工程系
【出 处】
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海军航空工程学院学报
【发表日期】
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2009年6期
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