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路面不平度是车辆振动系统的主要振源，获得准确的路面信息是分析和评价车辆对路面冲击作用的关键。国外从20世纪50-60年代开始对路面功率谱进行研究，通过路面功率谱来评价路面行驶质量和汽车振动响应。研究认为一般的路面不平度是具有零均值、各态历经的平稳Gauss随机过程。因此，车辆在路面激励下的祸合振动，本质上也是一种随机性振动