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复杂多变的机车运行环境、前端天线发射的波束过宽等因素，使通过测速雷达得到的机车速度的初始精度不高。以往关于此类问题的分析大多只是针对理论数据，在提高精度的同时会造成速度时问上的滞后。本文提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的方法来提高雷达的测速精度，并且结合理论数据和某机车测速雷达在实验中得到的实际数据对算法的合理性进行了验证。