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分析了现有船舶自动避碰系统的不足，提出了基于人工势场法的船舶自动避碰系统．根据船舶的操纵特性，建立了引力场和斥力场函数，实现船舶自动避碰航行的合力和方向，在电子海图所建立的仿真环境中，验证了人工势场法可用于船舶自动避碰系统中。
基于人工势场法的船舶自动避碰系统研究
【摘 要】
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分析了现有船舶自动避碰系统的不足，提出了基于人工势场法的船舶自动避碰系统．根据船舶的操纵特性，建立了引力场和斥力场函数，实现船舶自动避碰航行的合力和方向，在电子海图所建立
【机 构】
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广州航海高等专科学校,广州海事局
【出 处】
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广州航海高等专科学校学报
【发表日期】
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2008年1期
【基金项目】
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广东省自然科学基金项目(04300614);广东省科技计划项目(2006B37202007)
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