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小水域水质检测机器人装置,主要由浮台、电源、警报装置、数据采集装置、控制器、数据传输装置和云平台等部分组成。该装置利用太阳能电池板通过太阳的光能转化为电能供电,利用多参数传感器测量多种水质参数,使小水域水环境得到全面的监控,并将传感器采集的数据通过无线的方式传输到云平台,实现远程控制,当装置发生偏移或者丢失,脱离一定的范围还会发出警报。本设计解决了如何实时