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根据矿井安全生产的需要，设计了基于RFID技术的矿井定位系统。使用带ECAN模块的PIC单片机PIC18F4580和射频收发芯片ADF7020作为读写器的核心器件，并使用CAN总线网络实现各个读写器与监控器通信。在读写器的软件设计中，实现了CAN总线通信的收发程序以及基于ISO／IEC 18000—6c协议的收发器与电子标签间的通信程序。矿井定位系统提高了矿井生产的管理效率，保障了矿井的安全生产，实现了人员定位、生产监控等功能。