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以机器鱼为载体,结合各种传感设备实现矿井透水事故后的水下探测。主要介绍机器鱼的结构及运行状态,在软件层次说明如何实现机器鱼再水下的自主导航和地图形成。
机器鱼在矿井透水事故中的应用
【摘 要】
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以机器鱼为载体,结合各种传感设备实现矿井透水事故后的水下探测。主要介绍机器鱼的结构及运行状态,在软件层次说明如何实现机器鱼再水下的自主导航和地图形成。
【机 构】
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四川大学电气信息学院,
【出 处】
：
硅谷
【发表日期】
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2010年18期
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