【摘 要】
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SMRF算法又称改善的简单形态学滤波算法,该算法相比以往算法有较高的滤波精度,效率高。该研究从点云格网化、迭代开运算和原始点云滤波3个方面分析SMRF算法的优势,并针对该算
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SMRF算法又称改善的简单形态学滤波算法,该算法相比以往算法有较高的滤波精度,效率高。该研究从点云格网化、迭代开运算和原始点云滤波3个方面分析SMRF算法的优势,并针对该算法最大窗口半径参数确定难的问题,提出了基于高次曲线极值的滤波窗口探测的形态学机载云滤波,通过程序自动寻找最优最大滤波窗口半径,摆脱了以往需要人工确定形态学滤波开运算的最大滤波窗口问题。实验表明该方法是可行的,这不仅降低了参数输入的门槛,而且滤波精度较高,这对机载激光雷达点云数据后处理向着自动化处理发展具有重要的意义。
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