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目前较多企业开始采用通用的工业焊接机器人完成各种复杂的焊接任务 ,但是主要针对焊缝种类较为单一的情况.现分析传统焊接机器人的基本特点 ,然后从机械设计和焊接智能化控制等方面阐述焊接机器人的智能化发展方向.
焊接机器人的结构设计及智能化发展研究
【摘 要】
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目前较多企业开始采用通用的工业焊接机器人完成各种复杂的焊接任务 ,但是主要针对焊缝种类较为单一的情况.现分析传统焊接机器人的基本特点 ,然后从机械设计和焊接智能化控
【机 构】
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大连理工大学机械工程学院
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2015年27期
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