【摘 要】
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为辅助康复医师为患者提供科学、安全、交互性的康复训练,需要运用现代设计理论开发新型融合感知康复机器人。基于传统AD理论,结合最终理想解、进化法则、裁剪法,提出一种对
【机 构】
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福建工程学院设计学院; 北京理工大学机电学院; 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室; 广西科技大学汽车与交通学院;
【基金项目】
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福建省科技厅科技平台建设资助项目(2015Y2001-34);福建省中青年教师教育科研资助项目(JAT160313);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究资助项目(SKLRS-2017-KF-04);广西创新驱动发展专项资金资助项目(桂科AA17204062)
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为辅助康复医师为患者提供科学、安全、交互性的康复训练,需要运用现代设计理论开发新型融合感知康复机器人。基于传统AD理论,结合最终理想解、进化法则、裁剪法,提出一种对相关属性进行迭代匹配与合并的扩展AD理论设计矩阵,应用该扩展AD理论进行了新型康复机器人设计开发。经验证,该扩展AD理论可有效降低设计参数所含的信息量,保证设计方案的前瞻性和先进性,所提出的新方法对该类产品的设计研发具有指导意义。
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