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匹配是立体视觉中最重要、最复杂的步骤,本文在未知极线的情况下,结合特征匹配和面积匹配,先进行亚象素级特征点预匹配然后用RANSAC拟合出基础矩阵,进一步得出高效匹配点,全过程利用opencv库函数在vc环境中实现,试验结果表明该算法的准确性,同时也说明opencv是研究计算机视觉的一个有力工具。