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LVT是一个名叫罗伯陵（Donald Roebling）的人在1935年发明的。它的原始设计是为了应用在船和车都不易行驶的沼泽地，作为民用救生车，罗伯陵为它取名“鳄鱼”。经过不断改良，两年后，他的这项发明在发行广大的《生活杂志》（Life）被专题介绍，它因此引起了军方的兴趣和重视。军方说服罗伯陵把“鳄鱼”加以改良，使它更适合海上航行，作为军用。