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针对发动机不同型号连杆小端轴承摩擦磨损试验，设计并研制一种摆动摩擦副的摩擦磨损试验台。试验台由摆动机构、液压加载系统、数据采集和PC控制系统三大部分组成。以变频调速电机作为驱动装置实现试验台被测摩擦副的相对摆动；设计液压系统作为试验台载荷激励源，以模拟发动机爆发压力；通过改变脉宽调制（PWM）信号的频率和占空比，采用计算机控制技术实现对载荷激励的控制。试验台工作转速、激励幅值、激励频率可调范围大，信号采集、分析处理及存储均可自动完成，能满足不同规格、不同工况的发动机摆动摩擦副摩擦磨损模拟试验要求。