【摘 要】
：
针对多微小型移动机器人工作环境的模型未知或不确定 ,以及该机器人本身的某些限制 ,采用基于行为的研究方法 ,实现了自行设计的自主式微小型移动机器人在未知、动态环境中的
论文部分内容阅读
针对多微小型移动机器人工作环境的模型未知或不确定 ,以及该机器人本身的某些限制 ,采用基于行为的研究方法 ,实现了自行设计的自主式微小型移动机器人在未知、动态环境中的自动避障 ,设计了该机器人的障碍物回避行为 ,采用了电机神经元网络选择机器人的自动避障动作 ,并用增强式学习的动作评判结果在线修改网络的权值 ,结合机器人的漫步行为 ,采用机器人的安全漫步任务验证了该方法的有效性 .
其他文献
在美国 ,我们喜欢谎称阶级差异其实已经不复存在———或至少已经不再是前进的障碍。但是 ,我们是否很可能同时也低估了我们对获得地位的急切程度 ?当年法国人A .德·托克维
战略性新兴产业是新兴科技和新兴产业的深度融合,既代表着科技创新的方向,也代表着产业发展的方向。在对新兴产业评价指标体系构建分析的基础上,本文进一步研究了战略性新兴
海雾是一种危害性很大的海上灾害天气现象,黄海北部是我国近海海雾的多发海域,因此提高和掌握黄海北部海域的海雾形成机制和生消规律对保障北黄海的海上交通运输和港口航道安
为了对研制的八达岭低速磁浮试验列车人员疏散安全性进行评估,考虑从磁浮车辆的空间布局和人员紧急疏散的特点,在现有的元胞自动机模型和行人流模型基础上,通过人员动态调整
阅读偏见产生于前理解的作用,其类别主要有趋众性阅读偏见、逆反性阅读偏见、影响性阅读偏见与孤立性阅读偏见,对阅读有多方面的意义:它是逐步接近正确理解的基点、是撬动浅
7月16日,"蛟龙号"载人潜水器圆满完成7000米级海试任务凯旋归来,中共中央政治局常委、国务院副总理李克强发贺信祝贺。至此,"蛟龙号"7000米级海试划上完美的句号,一次次突破
<正>为全面加强和改进未成年人思想道德建设,提升学校德育管理水平,我校坚持育人为本、德育为先的教育理念,不断创新工作机制,丰富活动载体,加强队伍建设,破解德育难题,扎实
海洋政策的研究对我国的宏观经济发展,海洋环境保护和政策调控都起着举足轻重的作用；海洋政策也是我国公共政策的重要组成部分。研究公共政策,不能忽视公共政策的价值所在,公
随着我国城市轨道交通的线网日益扩大,轨道交通票务管理已成为各轨道运营公司的一项繁琐而艰巨的任务。本论文是针对票务管理展开的。介绍了一种AFC票箱管理系统的设计方法,
本刊待约浙江农学院植物保护系教研组李参同志为本刊读者特别是为农业学校的学生编写「蜜蜂解剖实验知识」,在本刊发表,以帮助读者掌握蜜蜂解剖的基本常识和蜜蜂标本的制作方