论文部分内容阅读
本论文为提高同步控制系统的同步精度和响应特性,在已知同步运动的输出目标信号时,提出了同步位置差最优反馈与前馈控制的方法。通过仿真和实验的分析研究,表明了这种同步控制方法具有一般状态反馈和前馈补偿的控制特性,且方法简便。不但达到了高的同步位置精度,而且改善了同步响应的特性。因此,这种同步控制方法是有效的。