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经临界振荡法整定的PID控制器校正，机床闭环伺服系统的超调量仍高达13．27％。为使系统响应既平稳又快速，在临界振荡法的基础上采用正交实验法进一步优化控制器参数，控制因子水平值的选择依据单因素实验结果确定，超调量和上升时向两项指标通过灰关联度分析转为单项指标。经正交实验优化的PID控制器校正后，系统的超调量为3．03％，上升时间为0．1960S。