无辨识自适应算法的大滞后对象的控制方法

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在实际工业生产中,由于对象纯滞后的存在,降低了控制系统的稳定性,使控制品质下降,对控制系统极为不利.对大滞后对象,Smith预估控制是一种重要方法,但常规Smith预估控制对模型的误差(包括时间延迟的估计误差)十分敏感,不适用于具有时变时延参数的系统.因此,常规Smith预估控制策略难以广泛用于工业控制,但该方法仍然得到了控制界的广泛认可.无辨识自适应控制是Marsik和Strejc提出的一种无需辨识系统参数的自适应控制算法,该算法简单、鲁棒性强,只需在线检测过程的实际输出及期望输出便可形成具有较好动态性
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