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移动机器人漫游避障的研究
移动机器人漫游避障的研究
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:diana20xx
【摘 要】
:
移动机器人在做漫游运动时,它的运动是随机的,因而避障是漫游过程中必须要解决的问题.本文应用多超声波传感器设计了移动机器人漫游避障的控制算法,在Pioneer 3-Dx型移动机器
【作 者】
:
王洲
ZHANG Yi
【机 构】
:
重庆,重庆邮电大学智能系统及机器人研究所,400068
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2008年23期
【关键词】
:
移动机器人
多超声波传感器
漫游
避障
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移动机器人在做漫游运动时,它的运动是随机的,因而避障是漫游过程中必须要解决的问题.本文应用多超声波传感器设计了移动机器人漫游避障的控制算法,在Pioneer 3-Dx型移动机器人自带的仿真平台SRIsim上进行了仿真实验,仿真结果表明了所设计算法的有效性和可行性.
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