【摘 要】
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针对传统开环位置控制的不足，根据实际系统设计的要求，通过上位机、控制卡、伺服系统和位置传感器构建了位置闭环系统。先采用PID中的纯比例调节，得到的控制系统运行稳定。为了
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针对传统开环位置控制的不足，根据实际系统设计的要求，通过上位机、控制卡、伺服系统和位置传感器构建了位置闭环系统。先采用PID中的纯比例调节，得到的控制系统运行稳定。为了进一步提升控制效果，在系统中加入了前馈微分环节，通过理论模型运算，设置合理的微分系数，可使系统在恒速信号输入下完全消除位箭跟踪的稳态误差，且提升起步阶段的响应速度，提高了控制效果。
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