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为满足开放式教学的要求，设计了一种教学机器人，提出了控制系统的总体结构，设计了控制系统的硬件和软件，实验表明此控制系统能够较好地控制教学机器人．
一种教学机器人控制系统研发
【摘 要】
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为满足开放式教学的要求，设计了一种教学机器人，提出了控制系统的总体结构，设计了控制系统的硬件和软件，实验表明此控制系统能够较好地控制教学机器人．
【机 构】
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吉林化工学院机电工程学院,哈尔滨工程大学机电工程学院
【出 处】
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吉林化工学院学报
【发表日期】
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2009年4期
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