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热态材料的超声检测
【出 处】
：
国外金属加工
【发表日期】
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1990年3期
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PID控制由P（Proportion）、I（Integral）、D（Differential）回路组成，积分环节可以消除系统的静态误差，提高抗外界干扰能力，微分环节用来改善系统动态响应速度，提高系统运行稳定性。选用基