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分祈了点焊机器人系统通信原理，建立了点焊机器人与点焊逆变电源之间通信的信号约定关系和工作时序，基于数字信号处理器和可编程逻辑器件设计了通信接口电路．给出了仿真结果。
点焊逆变电源与机器人控制系统的通信
【摘 要】
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分祈了点焊机器人系统通信原理，建立了点焊机器人与点焊逆变电源之间通信的信号约定关系和工作时序，基于数字信号处理器和可编程逻辑器件设计了通信接口电路．给出了仿真结果。
【机 构】
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西北工业大学陕西省摩擦焊接重点实验室
【出 处】
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焊接技术
【发表日期】
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2008年5期
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